叶氏雕刻从事木雕事业已有百余年历史，到叶小鹏已经是第六代了。

叶小鹏的祖父是著名的雕刻艺术家叶润周，叶润周（1918-1996），出生于乐清市黄杨木雕世家，其曾祖父叶承荣是当年著名的木雕艺人，据记载，在清道光年间，叶承荣雕刻了《太上老君道祖像》，是近代乐清黄杨木雕之始。1927年，继承祖业的叶润周之父叶阜如雕刻了《儿童牧牛》，在西湖博览会上获得了优等奖。

叶润周，10岁随父学艺，从艺60余年，创作作品数百件。代表作有《喂鸡》、《捕虾》、《秋翁遇仙》、《邓世昌》、《一线情深》、《钟馗压邪》、《携袋弥勒》、《皆大欢喜》等。

叶小鹏说，上世纪70年代，他爷爷创造了独特的镂空雕技法，并把它运用在木雕中，制作展出了《单人红绸舞》，周恩来总理看到作品后，非常赞赏，亲自将它作为国礼赠送给来访的加拿大总理。而他创作的《秋翁遇仙》在省工艺美术评比中获得一等奖，如今被珍藏于法国博物馆。

叶小鹏的父亲叶伟琨从小酷爱雕像。16岁就师从父亲学艺，精于黄杨木雕，同时兼修庙宇佛像雕刻、泥塑彩金浮雕等技艺。尤其是上世纪70年代，叶先生被邀在江西创作期间，创作了大型黄杨木雕《井冈山》组雕及《毛主席与华国锋在一起》、《重上井冈山》等作品，有部分作品现由江西省工艺美术馆收藏。

对叶小鹏而言，父亲与他既是父子又是师生，小时候父亲常常手把手教他雕刻，是他的启蒙老师，对他的创作影响也很大。他说，父亲的作品空灵剔透，玲珑精巧，在继承前辈的基础上加入自己的创作风格，使他的作品不仅具有观赏性，更具有收藏价值。