在商代的甲骨文中，已有了“床”字，看来床至迟已有3000余年的历史。目前所见到最早的木床，是1958年在河南信阳长台关一座楚墓发掘的一张彩漆木床。同时出土的还有几、俎、案等。这张木床保存完好，通体髹漆彩绘花纹，工艺精湛，装饰华丽，其周围有栏杆，六足，床长2.18米，宽1.39米，高仅19厘米。可见当时的床已经有了定式且使用也已相当普遍。
　

　　早期的床，是人们在室内活动的主要依托，坐卧兼用。汉代的床仍较矮，那时人们看书写字、宴饮小食，则置几案于床，用时则设，用毕撤之。每有活动，主客坐于床上，从者则席地而坐。当时还有专用于坐的方形小床，称之为匡床。可见当时的室内家具无论坐卧，是床的一统天下。随着建筑物的增高加大，人们在室内活动的空间也扩大，家具亦随之发生变化。床的高度日增，在晋顾恺之的《女史箴图》中，所画之床已和现代的高度相近，形式也趋于相似。