我国的古典家具的命名方式基本上都是根据其外貌结构的特征或是使用功能来命名的。只有一种家具不是按照以上规则命名的，那就是太师椅。

据史料记载，在北宋时期（公元1100年间），曾五度拜相的蔡京被参奏弹劾返乡，在家乡福建省仙游县九鲤湖祈梦时，九仙梦示其诗曰：“刻木铭心处，乘雷可升腾”。蔡京睡梦醒悟，亲自绘制草图，立即召集本地的能工巧匠，选用江南珍贵的千年黄杨木，将宫廷用具经典款式与家乡木雕工艺、书画艺术有机结合，制成罗汉床、屏风、案几等家具，并在其上精雕仕女图案后反复打磨。之后，进献给徽宗皇帝。徽宗看后，龙颜大悦，反复触摸，爱不释手。睹物思人，不久后便把蔡京调回京城，并于崇宁元年提升其为尚书右仆射（右相），翌年提任尚书左仆射（左相）兼门下侍郎。

自此朝野深受其影响，争相仿制，代代相传，“太师椅”款式和名称就由此流传下来。

宋代以后，“太师椅”这一称呼仍然保留着，但式样和结构却发生了很大的变化。到明朝太师椅已变成有一个圆形的可开可合的折叠结构的圈椅。清朝的太师椅则演变成为一种扶手椅。尺寸也要比普通椅子要大，常用檀、梨二红木等材料制成，呈整体固定结构和四方形截面的腿托着带有束腰的椅座，靠背多是三扇屏式，扶手也多做屏板式。靠背和扶手或雕花，或镶嵌瓷片、大理石等，造型十分华贵又不失庄严稳重之气，一般成对布置于厅堂之中。