拔步床产生于明代晚期。大致可以分成两类：一类是廊柱式拔步床，这是拔步床早期的形态，另一类是围廊式拔步床，这类是典型的拔步床。但是这种床的体积一般比较庞大，结构复杂，从外形看就像一个小屋。拔步床从总体上可以分为两部分，一部分是架子床，一部分是架子床前的围廊。床架的作用是为了挂帐，为达到室内宽敞明亮，其左右和后面安装了较矮的床围。

所以说，拔步床就像房子中又套了一个小的房子。另外，拔步床又称为踏板床，这是因为，地下铺板，床在地板之上而得名。这种床在明代晚期出现，有一定的社会历史根源，当时士大夫阶层生活十分腐化，官吏腐败，高筑府第，房中套房。进入民国后，这种床仍然在江南一带的富庶家中使用，所饰多吉祥图案及历史典故。

清代家具与明代家具不同，大体来说明式简约，清代繁琐;明式的造型取胜，清式装饰见长。清中期以后逐渐使用鸡翅木、酸枝木、花梨木、楠木等，而新家具大多是用酸枝木和红木作材料。明及清前期的家具式样纷呈，常有变化。

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