在汉代以前，没有椅凳，床也少见，于是人们的坐卧工具便只有席了。席在当时种类繁多，在人们生活中的用途也很广泛。
席根据制作方法的不同，可分为编织席和纺织席。
其中，编织席又可分为凉席和暖席，凉席大多以竹藤、苇、草编成，个别用丝麻加工而成。暖席则多以棉、毛、兽皮等做成。周代时，还有专门的人掌管“五席”，即：莞席、藻席（文彩修饰后，精美艳丽的席子）、次席（竹席）、蒲席（香蒲叶编织而成的席子）、熊席（熊皮坐席）。这五种席子中，除了莞席为铺在下面垫地的“筵席”以外，其他四种分别用于春夏秋冬。
另外，蒲团也属于编织席中的一种，它多作圆形，较厚，多用蒲草编织而成，供僧人坐禅和跪拜时用。
纺织席主要包括毡、毯、茵、褥等。
毡为一种以兽毛和麻混织而成的坐卧具。毯较毡则细密而且薄的多，它用兽毛或者丝麻单独制成。
茵，则是人们所称“褥子”，因“茵”和“褥”为同义词，故人们常常并称为“茵褥”。其实，“褥”为统称，以上所说的毡毯之类，既可叫席或茵，也可称之褥。
自唐代以后，高足家具逐渐兴起，人们坐卧开始由席地到高足家具，席开始在一定程度上变成了床榻椅凳的附属品，但他仍旧以其独特的风格存在发展着，始终伴附着人们的坐卧起居。